硬件體系主要由上位機(jī)、下位機(jī)、人機(jī)接口、現(xiàn)場(chǎng)傳感器和可履行元件組成。
上位機(jī)包含工程師站和操作員站，他們共用一臺(tái)電腦，上位機(jī)還作為數(shù)據(jù)服務(wù)器運(yùn)用，存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
下位機(jī)由一臺(tái)西門子S7-200 PLC擔(dān)任，它擔(dān)任對(duì)現(xiàn)場(chǎng)傳感器檢測(cè)到的信號(hào)傳送給上位機(jī)進(jìn)行信號(hào)處理，一起它又把上位機(jī)的操控指令翻譯成履行指令操控現(xiàn)場(chǎng)可履行元件的動(dòng)作，然后完結(jié)體系全體主動(dòng)和諧動(dòng)作，完結(jié)鋼管的靜水壓實(shí)驗(yàn)。
人機(jī)接口包含鍵盤、鼠標(biāo)和操作臺(tái)。使用鍵盤、鼠標(biāo)，經(jīng)過(guò)電腦操作畫(huà)面完結(jié)參數(shù)傳遞和實(shí)時(shí)監(jiān)控顯現(xiàn)以及數(shù)據(jù)報(bào)表的打印等操作。操作臺(tái)完結(jié)外圍輔佐設(shè)備的動(dòng)作，包含鋼管傳送、油泵和水泵的起停、管端封頭的移動(dòng)等。
現(xiàn)場(chǎng)傳感器有水壓傳感器和油壓傳感器，它們擔(dān)任實(shí)時(shí)檢測(cè)水路體系和油路體系的壓力，將它們轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳送到PLC，等候進(jìn)一步處理。
可履行元件包含電液比例閥、電磁換向閥、電機(jī)和信號(hào)指示燈，它們擔(dān)任完結(jié)機(jī)械的各個(gè)詳細(xì)動(dòng)作和相關(guān)信號(hào)指示。